广州广一泵业有限公司

 虽然PLC是以微处理器为核心的集成设备，但是PLC的工作方式却与微处理器有很大不同，微处理器一般采用循环等待或中断触发的工作方式，而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。广一水泵厂将这种循环扫描的方式共分为三个主要阶段，第一阶段为输入采样，它的主要任务是完成输入点状态、输入数据的采集，并将之存放在输入映像寄存器中；第二阶段为程序执行阶段，在这个阶段里，输入的变化会被忽略，程序会按顺序扫描执行，从而各元件寄存器内容也会随之而变；第三阶段是输出刷新阶段，PLC将更新输出元件单元，并驱动外部负载。此外，PLC还有一些后台运作，比如：内部硬件模块的检测、与其它设备的通信等，理解PLC的运行原理将有利于PLC程序设计。

层压系统的主程序任务为：现场温度和压力数据采集、PLC元件寄存器的设置、工作模式的选择等。在用户程序中，温度、压力的采集只需要一条指令即可实现，但是在程序的后台，这需要PLC与特殊功能模块按照一定的通信协议进行较复杂的通行才能获取，PLC厂家已经很好的屏蔽了这些后台操作，故而PLC的程序设计变得简单轻松。PLC元件寄存器中存放着各类运算结果，它们是输入与用户程序的共同结果，PLC即是根据这些数据决定输出操作，这是PLC很独特的一种运行方式。水泵系统的工作模式有手动操作和自动操作两种，手动操作为程序运行后的默认模式，设置这个模式的目的在于，使用者可以根据需要灵活的操作各个执行机构，这可以使得系统调试变得方便，并在广一离心泵出现故障时，可以采取紧急操作；自动操作是本系统程序设计的主体，他包括生产中的两个主要过程，其一为蓄能罐储能，其二为层压生产，这两个生产过程的具体工艺流程已经给出了介绍，通过生产环节的选择，水泵设备可以进入蓄能储能，或是进行层压生产。

图1所示即为实现现场参数采集的梯形图，图中的前两行分别完成现场八个点的温度采集，因为温度测量使用的是FX-4AD-PT模块，所以采用功能码为“FROM”的转移指令，第一行中的KO表示第零个功能模块，也即是第一个温度采集模块，K9表示该模块数据存储的起始地址，D11表示数据转移到PLC中的目标起始存储单元，K4表示采集四组值，也即是四个通道的温度值。同理，第二行的指令表示从另一个温度模块中获取另外四个通道的温度值，如此即可将代表现场8个点温度的12位数据存于D11-D14，D21-D24。第三行指令的功能是实现现场四点压力的采集，因为压力采集使用的是FX3U-4AD模块，所以采用功能码为“BMOV”的转移指令，U2\Gl0表示第二个模块G10存储单元，即是A/D模块存储数据的起始单元，D31表示数据转移的目标起始单元，K4表示采集四组值，这样即可将标定现场4个点压力的15位数据存于D31-D34。以上这段梯形图即可完场整个现场温度和广一化工泵压力的采集。

系统的主程序流程图如图2所示，其中各个部分的选择与执行已在上面进行了介绍，这是一个完整的用户程序流程，PLC自上而下的一个扫描周期，使用者可以利用输入触发PLC运行或停止，因为PLC在每个周期都会检测这个输入状态，参数的采样也会在每个周期内执行，这些采样得到的广一离心泵参数会用于后面的程序运算，工作模式和生产环节的选择同样会在每个周期进行判断，之后再进入对应的子程序处理数据和执行操作。

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